Gelenke & Verbindungstypen

Cubie verbindet Teile mit druckfreundlichen Gelenken. Die meisten lassen sich nach dem Druck zusammenstecken (Snap-Fit); manche werden bereits zusammengebaut gedruckt. Jede Verbindung ist standardmäßig ein einrastendes Kugelgelenk — wähle ein Teil aus, um es auf einen anderen Typ umzustellen.

Einen Gelenktyp wählen

Wähle im Assembly-Modus ein Teil aus, um zu ändern, wie es mit seinem übergeordneten Teil verbunden ist:

• Joint (Standard) — eine einrastende Kugel-Pfanne-Verbindung. Ein Schlitz lässt die Kugel durch elastische Verformung in die Pfanne springen und ermöglicht volle 360°-Dreh- und Kippbewegung. Ideal für Köpfe, Schultern, Schweife, Gliedmaßen — jede frei bewegliche Verbindung.
• One-piece — ein Print-in-Place-Fanggelenk. Die Kugel sitzt mit einem kleinen Spalt in der Pfanne gefangen, sodass das Teil bereits zusammengebaut gedruckt wird — nichts muss zusammengesteckt werden — und sich trotzdem dreht. Toll für Kinder und für winzige Gelenke, die sich von Hand schwer zusammenbauen lassen.
• Spring — ein federndes Band, das sich biegt und in die Mittellage zurückkehrt (Schweife, Antennen, weiche Federung). Drucke es verschmolzen in beide Teile (Part of body) oder als separates Teil mit einrastenden Zapfen (Separate part) und stelle Dicke und Breite ein.
• Tight — ein starrer Zapfen, der eine feste Pose hält, statt frei zu schwenken. Wähle einen Round- oder Square-Zapfen. Ideal für posierbare Gliedmaßen, die an ihrem Platz bleiben sollen.

So funktioniert das Kugelgelenk

Ein Teil ist das „übergeordnete“, das andere das „untergeordnete“ Teil. Die Verbindung ist direkt in die Teilegeometrie eingebaut — es werden keine separaten Knochen benötigt.

• Aufbau: Kugel-Pfanne-Gelenk, direkt in die Voxel-Teile eingearbeitet. Ein Schlitz lässt die Kugel durch elastische Verformung hindurch.
• Bewegung: 360°-Drehung (Schwenken und Kippen).
• Ideal für: Köpfe, Schultern, Schweife, Gliedmaßen — jeden Verbindungspunkt.

Automatische Erzeugung

Gelenke werden beim Wechsel in den Assembly-Modus automatisch erzeugt. Cubie analysiert die Kontaktflächen zwischen den Teilen und platziert die Gelenke optimal.

Einstellungen

• Lagerdurchmesser: Wird automatisch anhand der Würfelgröße berechnet. Lässt sich manuell anpassen.
• Festerer Sitz: Erhöhe die Überdeckung (oder wähle beim Export die Voreinstellung Firm), damit ein Gelenk seine Pose hält, statt frei zu schwenken.
• Gelenkrolle tauschen: Vertauscht die Rollen Kugel ↔ Pfanne für ein bestimmtes Gelenk.
• Gelenk verschieben: Bewegt das Gelenk entlang der Kontaktebene (verschiebt physisch die Voxel des untergeordneten Teils).
• Pfanne verschieben: Bewegt nur die Pfanne entlang der Kontaktebene (nur Geometrie, keine Voxel-Bewegung).

Schritt-für-Schritt-Beispiel (Roboter)

Teile getrennt, Gelenke automatisch erzeugt:

Kurze Prozess-Animation: