ジョイントと接続の種類

Cubie はプリントに適したジョイントでパーツをつなぎます。多くはプリント後にカチッとはめ合わせる方式（スナップフィット）で、一部は組み上がった状態でプリントされます。すべての接続は、初期状態ではスナップフィットのボールジョイントです。パーツを選択すると別の種類に切り替えられます。

ジョイントの種類を選ぶ

Assembly モードでパーツを選択すると、親パーツへの接続方法を変更できます。

• Joint（初期設定）— ボール＆ソケットのスナップフィット。スリットによりボールが弾性変形してソケットにはまり込み、360° の旋回と傾きが得られます。頭、肩、しっぽ、手足など、自由に動く接続に最適です。
• One-piece — プリント・イン・プレイス（組み上がった状態でプリント）のキャプチャジョイント。ボールは小さな隙間を残してソケット内に閉じ込められるため、パーツはすでに組み上がった状態でプリントされます。はめ合わせる作業は不要で、それでも回転します。お子さま向けや、手で組み立てるのが難しい小さなジョイントに向いています。
• Spring — たわんで中心に戻る、ばね状のリボンです（しっぽ、アンテナ、柔らかいサスペンションなど）。両方のパーツに溶接して一体化してプリントする（Part of body）か、スナップインのペグを持つ別パーツとしてプリントする（Separate part）かを選べ、厚みと幅を調整できます。
• Tight — 自由に揺れるのではなく、決まった姿勢を保つ固定ペグです。Round または Square のペグを選べます。動かしたままにしておきたいポーズ可能な手足に最適です。

ボールジョイントの仕組み

一方のパーツが「親」、もう一方が「子」になります。接続はパーツのジオメトリに直接組み込まれており、別途ボーンは必要ありません。

• 構造： ボクセルのパーツに直接彫り込まれたボール＆ソケットジョイント。スリットにより、ボールが弾性変形して通過できます。
• 動き： 360° 回転（旋回と傾き）。
• 最適な用途： 頭、肩、しっぽ、手足など、あらゆる接続点。

自動生成

ジョイントは Assembly モードに入ると自動的に生成されます。Cubie はパーツ間の接触面を解析し、ジョイントを最適に配置します。

設定

• ベアリング径： キューブサイズに基づいて自動計算されます。手動で調整することもできます。
• しっかりした固定： 締まり具合を強める（またはエクスポート時に Firm プリセットを選ぶ）と、ジョイントが自由に揺れる代わりに姿勢を保ちます。
• ジョイントの役割反転： 特定のジョイントについてボール ↔ ソケットの役割を入れ替えます。
• ジョイントの再配置： 接触面に沿ってジョイントを移動します（子のボクセルを物理的に移動させます）。
• ソケットの再配置： 接触面に沿ってソケットのみを移動します（ジオメトリのみで、ボクセルは移動しません）。

ステップごとの例（ロボット）

パーツを分離し、ジョイントを自動生成した状態：

短い処理アニメーション：