可動パーツの作成
Cubie の最大の特徴は、静的な voxel モデルをCADエンジニアリングなしで snap-fit アーティキュレーションのあるトイに変換できる点です。
ワークフロー
1. ソリッドの設計
スケッチ モードで、モデルを1つのソリッドなオブジェクトとして構築します。接続ポイント（首、肘）がジョイントを支えるのに十分な太さ（少なくとも2x2 voxel）であることを確認してください。
2. アセンブリモードに入る
ヘッダーの アセンブリ をクリックします。Cubie が自動的に以下を行います：
- 接続コンポーネント（voxel の島）を検出 → パーツ に分割。
- パーツ間の 接触面 を検出 → ジョイント を生成。
3. 調整
アセンブリモードのツールを使用します：
- パーツの分割 — パーツから voxel を切り離す（コンテキストメニュー → voxel を選択 → 切り離す）。
- パーツの結合 — パーツを結合する（コンテキストメニュー）。
- リリーフ — サーフェスディテールを追加。
- ジョイント / ソケットの再配置 — 接触面に沿ってジョイントを移動。
技術的な詳細
- snap-fit： ジョイントは別々に印刷し、印刷後にはめ込みます。ボールは弾性変形によりソケットのスリットを通過します。
- 締まり嵌め： FDM の収縮補正のため -0.5% のクリアランス。
- 向き： ジョイントは接触面の法線に自動的に整列します。
- snap-fit ジョイント はパーツのジオメトリに直接組み込まれており、別のボーンは必要ありません。