Articulaciones y tipos de conexión

Cubie une las piezas con articulaciones pensadas para la impresión. La mayoría encajan a presión después de imprimir (snap-fit); algunas se imprimen ya montadas. Cada conexión es, por defecto, una articulación de rótula snap-fit — selecciona una pieza para cambiarla a otro tipo.

Elegir un tipo de articulación

Selecciona una pieza en el modo Assembly para cambiar cómo se conecta con su pieza madre:

• Joint (por defecto) — una rótula snap-fit. Una ranura deja que la bola entre en el alvéolo mediante deformación elástica, lo que da giro e inclinación completos en 360°. Ideal para cabezas, hombros, colas y extremidades — cualquier conexión con movimiento libre.
• One-piece — una articulación de captura impresa en el sitio. La bola queda atrapada dentro del alvéolo con una pequeña holgura, de modo que la pieza se imprime ya montada — nada que encajar — y aun así pivota. Estupendo para niños y para articulaciones diminutas, engorrosas de montar a mano.
• Spring — una cinta elástica que se flexiona y vuelve al centro (colas, antenas, suspensión blanda). Imprímela soldada a ambas piezas (Part of body) o como pieza separada con pernos de encaje (Separate part), y ajusta su grosor y anchura.
• Tight — un perno rígido que mantiene una pose fija en lugar de girar libremente. Elige un perno Round o Square. Ideal para extremidades posables que quieres que se queden quietas.

Cómo funciona la rótula

Una pieza es la "madre" y la otra es la "hija". La conexión se construye directamente en la geometría de la pieza — no hacen falta huesos aparte.

• Estructura: articulación de rótula tallada directamente en las piezas de vóxeles. Una ranura permite que la bola pase mediante deformación elástica.
• Movimiento: rotación de 360° (giro e inclinación).
• Ideal para: cabezas, hombros, colas, extremidades — cualquier punto de conexión.

Generación automática

Las articulaciones se generan automáticamente al entrar en el modo Assembly. Cubie analiza las superficies de contacto entre piezas y coloca las articulaciones de forma óptima.

Ajustes

• Diámetro del rodamiento: se calcula automáticamente según el tamaño del cubo. Se puede ajustar manualmente.
• Ajuste más firme: aumenta la interferencia (o elige el preajuste Firm al exportar) para que una articulación mantenga su pose en lugar de girar libremente.
• Invertir el rol de la articulación: intercambia los roles bola ↔ alvéolo en una articulación concreta.
• Reposicionar la articulación: mueve la articulación a lo largo del plano de contacto (reubica físicamente los vóxeles de la pieza hija).
• Reposicionar el alvéolo: mueve solo el alvéolo a lo largo del plano de contacto (solo geometría, sin mover vóxeles).

Ejemplo paso a paso (robot)

Piezas separadas, articulaciones autogeneradas:

Breve animación del proceso: